精密级滚珠丝杆 内循环系列

精密级滚珠丝杆  内循环系列

特性

內循环构造的优点，使螺帽外径为精巧的「圆周型」。因此适合合內部空间较小的机器。需要注意的是內循环滚珠丝杆的丝杆轴必须有一端是完全牙，且该端的肩部直径必须小于丝杆轴根径，否则无法组装螺帽。

滚珠丝杠使用问题分析

「滚珠丝杠」在CNC工具机械中，取代了传统式的艾克姆丝杠 ·主要功用在于增加定位 精度及延长使用寿命。欲消除机械运转时的背隙 ·通常会搭配有预压力之滚珠丝杠 · 但若滚珠丝杠安装不当时，就无法展现其高精度与较长的寿命。本文主要讨论滚珠丝 杠在安装上所遇到问题及问题预防 ·并详述测定程序来帮助使用者找出滚珠丝杠使用 异常所发生的原因。

滚珠丝杠安装容易发生问题的原因与预防

以下叙述三种滚珠丝杠安装上容易发生问题的原因与其预防方法

1.作动不顺畅

丝杠及螺帽加工问题

·回流系统位置加工不当。

·丝杠或螺帽钢珠沟槽研磨粗糙度不佳。

·丝杠或螺帽钢珠沟槽真圆度超出公差范围。

·丝杠或螺帽的导程误差或节圆直径超出公差范围

过行程

过行程发生的原因可能发生于机台设定、极限开关失效或撞车。过行程会造成回流管的损伤及 凹陷 ·甚至断裂 ·而造成钢珠无法正常运转；在这恶劣的运转条件下，可能造成丝杠或螺帽珠 槽表面的剥离。若要重新安装 ·滚珠丝杠必须经制造商的重新检修，以防止进一步损坏。

偏心

安装滚珠丝杠时 ·两端的轴承支撑座与螺帽座要调整到三点同心的最佳状况 ·如果在不同 心的情况下安装 ·螺帽座与轴承座会产生径向负荷 ·两者偏心量太大时会造成丝杠弯曲· 甚至在偏心的情况 ·假使无造成明显的丝杠弯曲时，异常磨耗仍持续不断发生 ·并使丝杠 精度迅速降低 ·同时滚珠丝杠与马达间也要保持自然同心的状态，避免产生不良的径向力 矩。而螺帽设定的预压力越高偏心量精度的要求越高。

2.异物进入钢珠轨道

滚珠丝杠若未安装刮刷器或刮刷器损坏 ·加工时的杂质(铁屑等)或灰尘的堆积会阻碍钢珠轨 道 ·造成顺畅度不佳、精度降低及使用寿命下降。

回流系统损坏

回流系统在安装时受到严重的撞击，可能造成凹陷及损伤 ·造成钢珠进入回流系统时钢珠 之路径不顺畅。

螺帽与螺帽座结合不当

安装螺帽时与螺帽座连接面倾斜或偏心会造成偏心负载，使马达运转之电流值不稳定。

搬运时造成滚珠丝杠的损坏

·在安装的过程中 ·要避免螺帽脱离丝杠螺纹部位 ·因为一旦脱离后 ·钢珠将散落且会有 预压的变动、循环系统及刮刷器的破损。

·滚珠丝杠的磨擦系数很小，在搬运及安装过程中，注意在垂直放置时，避免螺帽或丝杠 本身的自重而产生脱落造成损伤。如有上述情况 ·此时必须经制造商的重新检修，以防 止进一步损坏。

3.间隙太大

无预压或预压不足

当无预压之滚珠丝杠垂直放置时 ·螺帽会因本身的重量造成转动而下滑；因此无预压的滚珠丝 杠会有相当的背隙存在，所以只能用于较小操作阻力的机器，但对于定位精度就较不要求。

PMI于不同的机台应用上决定正确的预压量 ·并于出货前调好预压值；因此当您订购滚珠 丝杠前请确实详述设备的操作情况。

轴承选用不当及轴承安装不当

·通常滚珠丝杠必须搭配斜角轴承，尤其是以高压力角设计的轴承为较佳的选择；当滚珠 丝杠承受轴向负载时 ·一般的深沟滚珠轴承无法借由预压的方式消除本身的背隙 ·因此 安装此种轴承会产生固定量的轴向背隙，所以深沟滚珠轴承并不适用于此。

·以两个锁定螺帽搭配弹簧垫圈或间隔环固定轴承以防止运转时松脱。

·轴承承靠面与肩部之锁定螺帽V形牙轴心的垂直度不佳，或两对应方向锁定螺帽面之平行 度不佳，两者相互搭配后会导致轴承的倾斜；因此丝杠肩部之锁定螺帽V形牙与轴承承靠 面必须同时加工 ·才能确保垂直度 ·如果以研磨方式加工更好。